近日，宝马集团宣布，正式在欧洲工厂部署人形机器人，开展生产试点。
在德国莱比锡工厂的电池装配线上，来自瑞典海克斯康的人形机器人AEON，被用于高压电池组装与零部件生产等环节。过去，在这些岗位上，员工通常需要穿戴笨重的防护服。
值得注意的是，支持AEON完成这些操作的关键执行器，来自一家中国企业——大寰机器人。这意味着，在具身机器人的工业落地中，中国核心零部件正在进入全球顶级供应链的验证环节。
国产电爪，走进宝马工厂
据悉，宝马此次投入应用的AEON机器人，身高1.65m，重60公斤，具备高度拟人化的机械结构，支持快速更换不同功能的末端执行器与高精度感知模块，并采用了轮式移动底盘设计，既能适应工厂内的狭小空间，也能轻松完成长距离移动。
宝马工程师通过标准化接口，将这些机器人集成到宝马智能机器人生态系统中，并升级了车间的安全系统以实现人机协同。
图片来源： 大寰机器人
按照规划，该项目下一阶段的测试将于4月启动。在今年夏季开始的试点期内，宝马目标将AEON机器人全面融入生产网络。“如果我们能在莱比锡完成机器人集成，就能将其推广到全球所有工厂。”宝马流程管理与数字化负责人迈克尔·施特罗贝尔（Michael Ströbel）甚至表示。
这并非宝马在人形机器人领域首次“尝鲜”。早在2025年，宝马美国斯帕坦堡工厂就已经与Figure AI合作，在工厂内部署Figure 02机器人，并完成了为期约11个月的试运行。
数据显示，该机器人在十个月内协助生产了超过3万辆宝马X3，累计搬运超过9万个零件，累计运行超1,250小时。在宝马看来，美国试点已证实人形机器人可安全执行相关任务。
如今，从斯帕坦堡到莱比锡，人形机器人的任务正从单一的物料搬运，向更复杂的电池装配延伸。
这背后，变化的核心之一，在于末端执行器的能力升级。
此次莱比锡工厂测试中，AEON搭载的大寰机器人AG系列电动夹爪，采用了包络式自适应结构设计。这意味着，机器人夹爪能够根据工件的形状和尺寸自动调整抓取策略，在保证高重复精度的同时，实现灵活适应。
不仅如此，AG系列还同时具备长行程、高重复精度、灵活适应及即插即用的高兼容性，能够与不同人形机器人平台快速集成，包括多关节机器人、人形机器人等，确保在复杂生产节拍下稳定运行。
据大寰机器人此前透露，目前AG系列已经广泛应用于具身智能、3C、教育科研、汽车零部件、半导体、医疗与实验室自动化等领域。其中在具身智能领域，大寰机器人的灵巧手产品已广泛应用于料框搬运、拟人化交互、家庭整理、仓储分拣等细分应用中。
大寰机器人是谁？
据公开资料显示，大寰机器人成立于2016年，总部位于深圳。创业之初，大寰机器人从仿人灵巧手切入，试图解决机器人“会动但不够巧”的行业痛点。但这条路并不好走，因为早期的人形机器人更多被视为展示技术的“舞台明星”，真正愿意为“灵巧”买单的工业客户寥寥无几。
随后几年里，大寰机器人选择了另一条路径：扎根工业自动化场景，在精密运控领域积累技术。为此，大寰机器人构建了广泛的产品线，包括伺服电动夹爪、音圈执行器、伺服电缸、灵巧手、iFM 智能柔性运动系统等多系列的200+产品，可以为3C、、半导体等行业提供柔性化、智能化、低碳化的电动执行器产品与解决方案。
正是这种在工业现场打磨出的技术能力，如今正在反哺具身机器人赛道。
2026年被业内视为人形机器人产业化落地的“量产元年”。截至一季度，全球已有超过20家主流车企布局人形机器人，包括特斯拉、宝马、现代，以及比亚迪、小鹏、长安等中国车企。
摩根士丹利曾，到2050年，全球人形机器人市场规模有望达到5万亿美元。
在这个巨大的想象空间面前，行业真正的竞争焦点正从“机器人能不能走”，转向“机器人能不能干”。
显然，此次通过与宝马的合作，大寰机器人正在深度参与这场角逐。
图片来源： 大寰机器人
据大寰机器人官方提供的资料显示，2025年全年，该公司总计出货量达到10万台，其中海外出货量超过12,000台/套产品，覆盖欧洲、亚洲、美洲的40余个国家和地区。
在具身智能领域，2025年大寰机器人先后发布了4款灵巧手新品，包括DH-5-20、DH-5-14、DH-3-7，完成了从三指到五指，从6自由度到20自由度的灵巧手产品布局，并与优必选、智元机器人、银河通用等头部人形机器人企业达成了合作。
其中，DH-5-20五指灵巧手以20个主动自由度、五维力触觉感知和2Hz疾速响应，面向最具挑战性的非结构化任务，实现了接近人手的精细操作与智能响应。
DH-5-14五指灵巧手则在14个主动自由度仿人构型基础上，强化了单指18N指力与25kg负载能力，在保持高灵巧性的同时，更侧重高负载下的稳定与可靠。
而DH-3-7三指灵巧手则以精简的7个主动自由度仿生设计、即插即用特性和高性价比，为广泛的工业抓取应用提供了稳定、高效且易于部署的灵巧手解决方案。
2025年底，大寰机器人还与上市公司宁波华翔子公司华翔启源达成战略合作，拟在通用人形机器人灵巧手的研发、制造和销售等领域加强合作。
具体而言，华翔启源与大寰机器人将围绕华翔启源及其客户机器人产品需求的特定六自由度灵巧手产品，开展相关开发和量产合作。其中，大寰机器人主要负责产品设计及开发验证，华翔启源主要负责灵巧手方案确认、量产组装及客户销售。
至此次深度参与宝马欧洲工厂的人形机器人试点项目，不仅是大寰机器人国产电爪在国际高端制造领域的一次重要突破，更是中国机器人核心零部件技术实力获得国际认可的有力证明。
从深圳到莱比锡，从工业自动化到具身智能，大寰机器人正在用“双手”证明一件事：当人形机器人开始真正“干活”时，中国核心部件已经站在了“牌桌”上。